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西门子耦合器主要功能、工作原理以及应用于工厂智能化改造场景

发布时间2022-09-15人气:854

产品介绍:在西门子工业通信网络中,除了控制器、IO设备(站)、交换机这些组件以外,还有一种可能会用到的设备——耦合器。

本文将介绍耦合器主要功能工作原理以及应用于工厂智能化改造的一个场景。
以下将分别介绍西门子三种耦合器:

  • SIMATIC PN/PN 耦合器

  • SIMATIC PN/MF 耦合器
  • SIMATIC DP/DP 耦合器


01

SIMATIC PN/PN耦合器

基本原理

耦合器的主要作用:连接两个不同的网络,两个子网彼此电气隔离

典型网络架构图如下:

image001.png

PN/PN耦合器具有两个独立的PROFINET IO设备接口,每个接口均连接至子网,在两个子网中分别作为IO设备存在。

在耦合器内部,将一侧网络的输出数据映射到另一侧网络的输入,实现高速的数据交换。原理图如下:
image002.png

PN/PN耦合器提供两种传输方法,这两种方法也可以结合使用:

  • 循环数据耦合(一般所说的IO数据)

    PN/PN耦合器在组态的PN时钟内(自125 µs起)循环更新要复制的数据;两个网络侧的PN时钟可设为不同值
  • 非循环数据耦合

    PN/PN耦合器还可实现数据记录的非循环传输,并可供接收侧的控制器检索

主要特点

  • 独立的总线适配器BusAdapter:自由选择总线适配器的类型
  • 支持PROFINET系统冗余,可以用于冗余系统,支持介质冗余MRP及MRPD
  • 每侧网络最大支持4个控制器(老版本max.2),支持站间通讯
  • 支持故障安全PROFIsafe数据进行数据交换
  • 更换时,无需编程设备:总线适配器中备份有IP地址或者通过网络拓扑
  • 实时的数据交换,时钟同步最快125 µs
  • 易于配置,无需编程,实现网络间通信,更高安全性


► 应用举例

通过对工厂/车间数字化改造,可实现对现有自动化设备、机台的数据采集。


如下图,新增的线体控制单元PLC通过耦合器实现与现有的产线、设备的PLC进行数据交换。

image003.png

优势与特点

  • 无需改变原有网络架构、IP地址等参数

  • 配置简单,无需编程

  • 数据采集系统与原有系统隔离,网络更安全


► 产品订货号&手册

PN/PN耦合器:6ES7158-3AD10-0XA0

官网链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/44319532/zh

小程序下载链接:

PNPN 耦合器_手册_ch

02

SIMATIC PN/MF耦合器

PN/MF耦合器是一款支持多总线的耦合器,是带有两个电气隔离以太网接口的设备:

  • X1:用于EtherNet/IP或PROFINET IO
  • X2:用于PROFINET IO

► 基本原理

其典型网络架构图如下:

image004.png

主要工作原理与PN/PN耦合器相似:

一侧网络上的PROFINET控制器或EtherNet/IP扫描器配置输出值,在另一侧子网的CPU通过配置的耦合伙伴来接收这些值。

► 应用领域

PN/MF耦合器支持通过PROFINET或EtherNet/IP协议在两个控制器之间快速进行数据交换。

  • 将EtherNet/IP网络连接到PROFINET子网
  • 将两个PROFINET子网互相连接

► 优势与特点

  • 无论是基于PROFINET还是EtherNet/IP,都可轻松配置使用I/O数据

  • 子网之间的数据耦合几乎无延迟,实现确定性数据交换

  • 完全网络分离:故障状态对相邻子网无影响

  • 诊断自身和相邻子网的故障状态

  • 冗余电源


► 产品订货号&手册

PN/MF耦合器:6ES7158-3MU10-0XA0

官网链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109781406/zh

小程序下载链接:

PNMF 耦合器_手册_ch


03

SIMATIC DP/DP耦合器

DP/DP耦合器可用来连接两个PROFIBUS DP网络,实现两个网络中DP主站的数据传输。最大传输数据包括244字节输入244字节输出


► 基本原理

其典型网络架构图如下:

image005.png
主要的工作原理与PN/PN耦合器相似,耦合器内部将一个网络的输出复制到另一个网络的输入。
image006.png

► 产品订货号&手册

DP/DP耦合器:6ES7158-0AD01-0XA0

官网链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1179382

小程序下载链接:

DPDP 耦合器_手册_en


作者:

于率浩,西门子S7-1500冗余系统和ET 200产品经理




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